/*
 * Inverter.h
 *
 *  Created on: 31 окт. 2016 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_
#define SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_

#include "IInverter.hh"
#include "../peripheral/IPwm.hh"
#include "IDiscreteOutput.hh"

namespace driver {

class Inverter : public IInverter {
protected:
	bool pulse_enable;	//!< Флаг необходимости включить импульсы.
	bool pulse_release;	//!< Флаг состояния импульсов.

	bool disabled_u;	//!< Признак отключения фазы U.
	bool disabled_v;	//!< Признак отключения фазы V.
	bool disabled_w;	//!< Признак отключения фазы W.

	peripheral::IPwm & phase_u;		//!< Управление фазой U.
	peripheral::IPwm & phase_v;		//!< Управление фазой V.
	peripheral::IPwm & phase_w;		//!< Управление фазой W.

	driver::IDiscreteOutput & pulse_en;

	float Tp;		//!< Период цикла - единица относительного времени.
	float _Ta;
	float _Tb;
	float _Tc;

	//! Функция пересчета отностельного времени в уставку порога срабатывания ШИМ.
	unsigned int TxToTreshold(float Tx) {
		return (Tx * 0.5f + 0.5f) * Tp;
	}

	//!Функция проверяет уставку времени.
	bool checkTime( float time ) {
	    return time <= 1.0f and time >= -1.0f;
	}
public:
	/*! Конструктор объекта драйвера инвертора.
	 * \param[in] u - Выход ШИМ, фаза U.
	 * \param[in] u - Выход ШИМ, фаза V.
	 * \param[in] u - Выход ШИМ, фаза W.
	 */
	Inverter( peripheral::IPwm & u, peripheral::IPwm & v, peripheral::IPwm & w, driver::IDiscreteOutput & pulse );

	void enPulse();							//!< \copydoc IInverter::enPulse()
	void disPulse();						//!< \copydoc IInverter::disPulse()
	void pwm(float Ta, float Tb, float Tc);	//!< \copydoc IInverter::pwm(float, float, float)

	const float & getTa() { return _Ta; }
	const float & getTb() { return _Tb; }
	const float & getTc() { return _Tc; }

	const bool & isPulseEnable() { return pulse_release; }
};

}



#endif /* SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_ */