/*
 * IInverter.h
 *
 *  Created on: 31 окт. 2016 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_DRIVER_IINVERTER_H_
#define SOURCE_DRIVER_IINVERTER_H_

namespace driver {

class IInverter {
public:
	//! Функция включает импульсы управления.
	virtual void enPulse() = 0;
	//! Функция выключает импульсы управления.
	virtual void disPulse() = 0;

	//! Функция формирует ШИМ по трем модулям.
	/*! Функция устанавливает уставки ШИМ соотвествующие заданным относительным временам смещения.
	 * Времена смещения задаются в диапозоне от -1.0f до 1.0f. При этом -1.0f соотвествует открытию
	 * нижнего ключа на все время цикла, 1.0f - верхнего ключа, 0.0f - верхний и нижний ключ будут открыты на одинаковое время.
	 * При подаче значения NAN, или значения вне диапазона оба ключа фазы будут отключенны.
	 *
	 * Используется симметричная ШИМ.
	 * Заданное относительное
	 * время:
	 * 	1.0f |     .          .
	 * 	 	 |    / \        / \
	 * 	Tx   |---/-- \---   /   \
	 * 		 |  /|   |\    /     \
	 * 		 | / |   | \ -/--- ---\-
	 * 		 |/__|___|__\/|_______|\_
	 * -1.0f | H | L | H  |   L   |H   <- Состояние ключей в фазе.
	 *
	 * \param[in] Ta - Относительное время включения ключей фазы U, либо полное отключение фазы.
	 * \param[in] Tb - Относительное время включения ключей фазы V, либо полное отключение фазы.
	 * \param[in] Tc - Относительное время включения ключей фазы W, либо полное отключение фазы.
	 */
	virtual void pwm(float Ta, float Tb, float Tc) = 0;

	virtual ~IInverter() = default;
};

}



#endif /* SOURCE_DRIVER_IINVERTER_H_ */