/*
 * PwmTripControllerSetup.hh
 *
 *  Created on: 4 мар. 2020 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_BOARD_PWMTRIPCONTROLLERSETUP_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_BOARD_PWMTRIPCONTROLLERSETUP_HH_

#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../peripheral/IPwmTrip.hh"

namespace application { namespace board {

//!Контроллер состояния прерывателя PWM.
struct PwmTripController : public ISetupStep {

    peripheral::IPwmTrip * trip = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::Id trip_handler;            //!<Обработчик аппаратного отключения ШИМ.

        Environment::StatusId one_shot;         //!<Условие срабатывания однократного отключения ШИМ.
        Environment::StatusId cycle_by_cycle;   //!<Условие срабатывания мнократного отключения ШИМ.

        Environment::Id reset_action;           //!<Сброс флага срабатывания аппаратного отключения ШИМ.
    };

    const Links & links;

    PwmTripController( const Links & links );

};

}}


#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_BOARD_PWMTRIPCONTROLLERSETUP_HH_ */