/*!\file
 * \brief \todo Описание файла.
*/
/*
 * InverterSetup.h
 *
 *  Created on: 19 июн. 2019 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_APPLICATION_raw_signals_INVERTERSETUP_H_
#define SOURCE_APPLICATION_raw_signals_INVERTERSETUP_H_

#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../peripheral/IPwm.hh"
#include "../../peripheral/IPwmOverride.hh"
#include "../../driver/IDiscreteOutput.hh"

#include <exception>

namespace application { namespace board {

//!Драйвер управления инвертором.
struct Inverter : public ISetupStep {

    typedef peripheral::IPwm IPwm;
    typedef peripheral::IPwmOverride IPwmOverride;
    typedef driver::IDiscreteOutput IDiscreteOutput;

    IPwm * pwm_u = nullptr;
    IPwm * pwm_v = nullptr;
    IPwm * pwm_w = nullptr;
    IDiscreteOutput * pulse_en = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {

        Environment::Id pwm_u;      //!<Pwm фазы U.
        Environment::Id pwm_v;      //!<Pwm фазы V.
        Environment::Id pwm_w;      //!<Pwm фазы W.
        Environment::Id pulse_en;   //!<Дискретный выход управления разрешением импульсов.

        Environment::Id inverter;    //!<Драйвер инвертора.

        Environment::SignalId time_u;               //!<Время, формируемое для управления фазой U.
        Environment::SignalId time_v;               //!<Время, формируемое для управления фазой V.
        Environment::SignalId time_w;     //!<Время, формируемое для управления фазой W.

        Environment::StatusId pulse;    //!<Состояние импульсов.
    };

    const Links & links;

    Inverter( const Links & links );
};

}
}


#endif /* SOURCE_APPLICATION_raw_signals_INVERTERSETUP_H_ */