/*!\file
 * \brief \todo Описание файла.
*/
/*
 * DiscreteOutputSetup.h
 *
 *  Created on: 2 июл. 2019 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_APPLICATION_raw_signals_DISCRETEOUTPUTSETUP_H_
#define SOURCE_APPLICATION_raw_signals_DISCRETEOUTPUTSETUP_H_

#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../peripheral/IGpio.hh"
#include "../../driver/IDiscreteOutput.hh"

#include <exception>

namespace application { namespace board {

//!Дискретный выход на основе аппаратного вывода.
struct DiscreteOutputGpio : public ISetupStep {

    typedef peripheral::IGpio IGpio;
    typedef driver::IDiscreteOutput IDiscreteOutput;

    IGpio * pin = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::GpioId pin;            //!<Вывод в режиме дискретного выхода.
        Environment::Id discrete_output;    //!<Дискретный выход.
    };

    struct Setting {
        bool activation_level;  //!<Уровень аппаратного вывода, соотвествующий активации дискретного выхода.
    };

    const Links & links;
    const Setting & cfg;

    DiscreteOutputGpio( const Links & links, const Setting & cfg );
};

//!Дискретный выход работающий с двумя дублирующими аппаратными выводами.
struct DiscreteOutputDoubleGpio : public ISetupStep {

    typedef peripheral::IGpio IGpio;
    typedef driver::IDiscreteOutput IDiscreteOutput;

    IGpio * pin_a = nullptr;
    IGpio * pin_b = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::GpioId pin_a;          //!<Аппаратный вывод "a" в режиме дискретного выхода.
        Environment::GpioId pin_b;          //!<Аппаратный вывод "b" в режиме дискретного выхода.
        Environment::Id discrete_output;    //!<Дискретный выход.
    };

    struct Setting {
        bool activation_level_a;    //!<Уровень аппаратного вывода "a", соотвествующий активации дискретного выхода.
        bool activation_level_b;    //!<Уровень аппаратного вывода "b", соотвествующий активации дискретного выхода.
    };

    const Links & links;
    const Setting & cfg;

    DiscreteOutputDoubleGpio( const Links & links, const Setting & cfg );
};

}
}



#endif /* SOURCE_APPLICATION_raw_signals_DISCRETEOUTPUTSETUP_H_ */