/*
 * SubtractValueAsync.hh
 *
 *  Created on: 8 июн. 2020 г.
 *      Author: LeonidTitov
 */

#ifndef UMLIBRARY_PROCESSING_ACS_SUBTRACTVALUEASYNC_HH_
#define UMLIBRARY_PROCESSING_ACS_SUBTRACTVALUEASYNC_HH_

#include "ControlSystemInterface.hh"

#include "../../systemic/ISignal.hh"
#include "../../systemic/IProcess.hh"

namespace processing { namespace acs {

//!Задание сигнала с учетом коррекции по сигналу, вычитание.
class SubtractValueAsync : public ValueToValueUnitInterface {
public:
    //!Установить заданное значение.
    void set( TypeInput );
    TypeOutput get() const;
    void set_output( SetInterface * );

    void reset();

    SubtractValueAsync( systemic::ISignal & subtrahend );

private:
    systemic::ISignal & subtrahend;

    SetInterface * output;

};

//!Вычитание сигнала из заданного значения.
class SubtractValueProcess : public ValueToValueUnitInterface, public systemic::IProcess {
public:
    void set( TypeInput );
    TypeOutput get() const;
    void set_output( SetInterface * );

    void reset();
    void process();

    SubtractValueProcess( systemic::ISignal & subtrahend );

private:
    TypeInput demand;
    systemic::ISignal & subtrahend;

    volatile bool proc_enable;
    SetInterface * output;
};

}}

#endif /* UMLIBRARY_PROCESSING_ACS_SUBTRACTVALUEASYNC_HH_ */