/*
 * IBrake.h
 *
 *  Created on: 6 февр. 2018 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_DRIVER_IBRAKE_H_
#define SOURCE_DRIVER_IBRAKE_H_

namespace driver {

class IBrake {
public:
    virtual void engage() = 0;      //!<Наложить тормоз.
    virtual void disengage() = 0;   //!<Снять тормоз.

    virtual bool isApplied() const = 0;
    virtual bool isFree() const = 0;

    virtual ~IBrake() = default;
};

}



#endif /* SOURCE_DRIVER_IBRAKE_H_ */