/*
 * SearchCondition.hh
 *
 *  Created on: 5 июл. 2020 г.
 *      Author: LeonidTitov
 */

#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_PROCEDURES_SEARCHCONDITION_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_PROCEDURES_SEARCHCONDITION_HH_

#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../technological/function/SearchCondition.hh"

#include <exception>

namespace application { namespace procedures {

struct SearchCondition : public ISetupStep {

    static const Environment::Id provider = 0;

    typedef technological::adapter::TieInterface<vector::ITechValue> ControlSystem;

    ResourceKeeper<ControlSystem> * control_system = nullptr;

    ResourceKeeper<vector::ITechValue> * speed_limit = nullptr;
    ResourceKeeper<vector::ITechValue> * torque_limit = nullptr;
    ResourceKeeper<vector::ITechValue> * acc_limit = nullptr;

    systemic::IStatus * condition = nullptr;
    systemic::ISignal * value = nullptr;

    systemic::Parameter<technological::function::SearchCondition> parameter;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::Id positioning_control;    //!<Система управления позицией.

        Environment::Id speed_limit;            //!<Ограничение скорости.
        Environment::Id torque_limit;           //!<Ограничение усилия.
        Environment::Id acceleration_limit;     //!<Ограничение ускорения.

        Environment::SignalId value;            //!<Интересуемое значение.
        Environment::StatusId condition;        //!<Условие завершения поиска.

        Environment::SettingId accuracy;        //!<Точность оценкци условия граници диапозона поиска.

        Environment::TechFunctionId procedure;  //!<Процедура выполняющая поиск точки в которой выполняется условие.

        Environment::StatusId size_error;           //!<Ошибка запуска: невалидный размер.
        Environment::StatusId invalid_input;        //!<Ошибка запуска: невалидные значения.
        Environment::StatusId control_system_busy;  //!<Ошибка запуска: система управления занята.
    };

    const Links & links;
    const configuration::ProcessConfig & params;

    SearchCondition( const Links & links, const configuration::ProcessConfig & params ) : links(links), params(params) {}
};

}}


#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_PROCEDURES_SEARCHCONDITION_HH_ */