/*
 * ModBusRtuSetup.hh
 *
 *  Created on: 30 июн. 2020 г.
 *      Author: s.maksimenko
 */

#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_MODBUSRTU_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_MODBUSRTUSETUP_HH_

#include <memory_resource>
#include "../ISetupStep.hh"
#include "../../peripheral/IUartPort.hh"
#include "../../systemic/ISignal.hh"
#include "../../systemic/IStatus.hh"

namespace application {
namespace drivers {

//!Драйвер протокола обмена Modbus RTU.
class ModbusRtu : public ISetupStep {

	typedef systemic::ISignal ISignal;
	typedef systemic::IStatus IStatus;

	peripheral::IUartPort* mpPort = nullptr;

	std::pmr::memory_resource * mpMemRes = nullptr;

	ISignal * mpSigAddrModBus = nullptr;
	IStatus * mpStsAddrValid = nullptr;

public:
    bool input ( Environment & env );
    void build ( Environment & env );

    struct Links {
        /* Input links */
        Environment::Id uart;               //!<Порт Modbus.
        Environment::SignalId address;      //!<Адрес на шине Modbus RTU.
        Environment::StatusId enable;       //!<Разрешение присвоения адреса.
        Environment::Id memory;             //!<Cистемный идентификатор аллокатора памяти

        /* Output links */
        Environment::Id modbus_rtu;         //!<Протокол Modbus RTU.
        Environment::Id crc_error;          //!<Ошибка контрольной суммы.
        Environment::Id incorrect_request;  //!<Некорректный запрос.
        Environment::Id packet_counter;     //!<Счетчик пакетов.
    };

    struct Setting {
        uint16_t address;                   //!<Адрес на шине MODBUS (если == 0 то адрес определяется links.sigAddr)
    };

   const Links & links;
   const Setting & cfg;
   const configuration::ProcessConfig & params;

   ModbusRtu( const Links &, const Setting &, const configuration::ProcessConfig & );
};

}// namespace drivers
}// namespace application



#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_MODBUSRTU_HH_ */