/*
 * PackagerADS1259Extended.h
 *
 *  Created on: 8 июл. 2020 г.
 *      Author: krugliy
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_CHIPSET_PACKAGERADS1259EXTENDED_H_
#define UMLIBRARY_DRIVER_CHIPSET_PACKAGERADS1259EXTENDED_H_

#include <cstddef>
#include <stdint.h>

namespace driver {
namespace chipset {

struct PackagerADS1259Extended {

    //На самом деле Data представляет из себя вот что:
    struct RdataCrc {
        uint32_t adc_result : 24;
        uint32_t crc        : 8;

        static RdataCrc createRdataCrc(uint32_t data)       { return { .adc_result = ((data & 0xFFul) << 16) | (data & 0xFF00ul) | ((data & 0xFF0000ul) >> 16), .crc = data >> 24 }; }

        static uint16_t calcCrc(uint32_t data)              { return ( data + (data >> 8) + (data >> 16) + 0x9B ) & 0xFF; }

        static bool checkCrc(const RdataCrc & rdata)        { return rdata.crc == calcCrc(rdata.adc_result); }

    };

    typedef uint32_t Data;              //!<Тип данных используемых пользователем для хранения полезной информации.
    typedef uint64_t Frame;             //!<Тип данных отправляемый и получаемый по линии связи.

    static const std::size_t FrameSize; //!<Фиксированный размер (в битах) кадра, передаваемого по линии связи.

    //!Кодирование передаваемых данных.
    static Frame encode();

    //!Декодирование принятого кадра.
    static Data decode( Frame frame );

    typedef uint16_t RegAddress;        //!<Тип адреса регистра в устройстве.

    struct Packager {
        typedef PackagerADS1259Extended::Frame Frame;
        typedef PackagerADS1259Extended::Data Data;

        enum : RegAddress {
           RDATA = 0x12     //Read data by opcode
        };

        //!Упаковка данных во фрэйм.
        Frame pack() const;

        //!Распаковка данных из фрэйма.
        Data unpack( Frame frame ) const;
    };

    //!Структура компановки адресного заголовка и СЛОВА данных.
    struct LongCommandRegisterForm {
        uint16_t second_opcode_byte : 8;
        uint16_t first_opcode_byte  : 8;
        uint16_t data;

        LongCommandRegisterForm(uint16_t first_opcode, uint16_t second_opcode) : second_opcode_byte(second_opcode), first_opcode_byte(first_opcode) {}
    };

    //!Структура компановки адресного заголовка и СЛОВА данных, для коротких команд.
    struct ShortCommandRegisterForm {
        uint16_t opcode_byte        : 8;
        uint32_t data;

        static ShortCommandRegisterForm fromFrame(Frame frame);

        ShortCommandRegisterForm(uint16_t opcode) : opcode_byte(opcode) {}
        ShortCommandRegisterForm(): opcode_byte(0) {}
    };

};

} /* namespace chipset */
} /* namespace driver */

#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_CHIPSET_PACKAGERADS1259EXTENDED_HH_ */