/*!\file
 * \brief Файл содержит модуль обработки сигналов микросхемы AMC1210.
*/
/*
 * Amc1210Analizer.h
 *
 *  Created on: 16 мар. 2018 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_DRIVER_AMC1210ANALIZER_H_
#define SOURCE_DRIVER_AMC1210ANALIZER_H_

#include "../../driver/IResolver.hh"

namespace driver { namespace detail {

//!Класс анализирует сигналы от Amc1210.
/*!Класс анализирует и исправляет артефакты обработки и взаимодествия с amc1210.
 *
 */
class Amc1210Analizer : public IResolver {
public:

    //!Структура настроек класса.
    struct Setting {
        float max_frequency;    //!<Максимальная частота вращения СКВТ, электрическая, Гц.
        float max_amplitude;    //!<Максимальная амплитуда сигналов СКВТ, в первичных единицах.
        float max_value;        //!<Максимально-допустимое значения сигнала по каналу СКВТ, в первичных единицах.
        float max_noise;        //!<Максимально-допустимое значение шума по каналу СКВТ, в первичных единицах.

        Setting();
        bool isValid();
    };

private:

    struct Quad {
        float sin;
        float cos;

        Quad() = default;

        Quad( float s, float c ) : sin(s), cos(c) {}

        Quad operator-( const Quad & b ) { return Quad( sin - b.sin, cos - b.cos ); }

        bool operator==( const Quad & b ) { return sin == b.sin && cos == b.cos; }
    } code, raw, prev, old, prev_delta;

    IResolver & amc_scrt;

    //!Обработка ошибки выдачи данных от amc1210 при переходе через ноль.
    //!Ошибка заключается в следующем:
    //!При переходе через 0 из положительных значений в отрицательные можем
    //!получить код значения близкий к 0x7FFF, аналогично при переходе из отрицательных значений.
    struct ZeroCrossingCorrection {

        float max_delta;
        float max_value;

        Quad correct( const Quad & current, const Quad & previous ) const;
    } zero_crossing;

    //!Обработка ошибки выдачи данных от amc1210.
    //!Ошибка заключается в следующем:
    //!Данные по каналам обновляются независимо и есть шанс получить повтроное значение.
    struct NonUpdateValues {

        float min_delta;
        float max_delta;

        Quad correct( const Quad & current, const Quad & current_delta, const Quad & previous_delta ) const;
    } non_update;

    //!Проверка сигналов на недопустимые значения.
    struct Overflow {

        float max_value;

        bool validate( Quad & current );
    } overflow;

    //!Проверка сигналов на резкый одиночный выброс.
    struct Spike {

        float max_delta;

        bool validate( Quad & current, const Quad & current_delta, const Quad & old );
    } spike;

    bool valid_signal;
    bool failure_amc1210;

    float max_speed;    //!<
    unsigned int count_error;
    static const unsigned int max_error = 160;

public:
    Amc1210Analizer( driver::IResolver & scrt_amc1210 );

    bool configure( Setting & config );

    float getSinChannel() const;

    float getCosChannel() const;

    float getSquareSumChannel() const;

    void setSampleTime( float Ts );

    const bool & isValidData() {  return valid_signal; }
    const bool & isFailure() {  return failure_amc1210; }

    void process();
};

}}

#endif /* SOURCE_DRIVER_AMC1210ANALIZER_H_ */