//
// Created by titov on 25.11.2021.
//

#ifndef UMLIBRARY_DEV_COMMUNICATION_BISSCCHANNEL_HH
#define UMLIBRARY_DEV_COMMUNICATION_BISSCCHANNEL_HH

#include "../../communication/format/BinaryDataPublisher.hh"
#include "../../common/Crc.hpp"

namespace communication {
    namespace bissc {

    //!Формат кадра данных соотвествующий каналу протокола BiSS-C.
    /*!Канал имеет контрольную сумму, флаг предупреждения и флаг ошибки данных канала.\n
     * Контрольная сумма считается по всем данным канала, кроме поля crc.
     * Контрольная сумма лежит в младших битах.
     *
     * Канал данных имеет следующие характеристики:
     *  * Размер от 0 до 64 бит;
     *  * Стоп-бит в начале кадра или его отсутвие;
     *  * Время обработки данных от 0 мкс до таймаута шины;
     *  * Выравнивание данных по правому или левому краю;
     *  * Код полинома CRC от 0 до 16 бит;
     *  * Стартовое значение CRC от 0 до 16 бит.
     */
    class BissCChannel : public format::BinaryDataPublisher {

        bool fault;
        bool warning;
        mutable bool crc_error;

        uint16_t (* const crc_check)(const char * data, std::size_t size);
        const std::size_t fault_offset;
        const std::size_t warning_offset;

        const uint16_t crc_mask;
        const uint64_t data_mask;
        const std::size_t crc_bitsize;

    public:
        BissCChannel(   std::pmr::memory_resource * memory_resource,
                        std::size_t channel_bitsize, std::size_t crc_bitsize,
                        uint16_t (* crc_check)(const char * data, std::size_t size),
                        std::size_t fault_offset = -1,
                        std::size_t warning_offset = -1);

        virtual void read( const void * data, std::size_t size ) override;

        const bool & isFault() const;
        const bool & isWarning() const;

        bool isCrcError() const;
    };


    }
}

#endif //UMLIBRARY_DEV_COMMUNICATION_BISSCCHANNEL_HH