Commit Graph

8 Commits

Author SHA1 Message Date
Eugene
aec5029d50 Рассчёт ошибки вычисления угла 2023-10-19 09:19:47 +03:00
Eugene
20a535566d Исправлен баг с прерываниями сигмадельты 2023-10-13 12:39:17 +03:00
Eugene
6c12d60296 рефакторинг 2023-10-13 09:31:30 +03:00
Eugene
1bbaaa7f9a Рефакторинг обработки сигма-дельта
и три файла для отчёта
2023-10-12 17:00:15 +03:00
Eugene
1ffbe89ef4 Настроен контур тока, добавлены алгоритмы обработки СКВТ через ацп 2023-10-12 08:47:43 +03:00
Eugene
2926985867 Исправлена работа с SPI-памятью
Дописана ещё часть по векторному управлению
2023-09-26 08:51:03 +03:00
Eugene
9fa169da27 Начал векторное управление 2023-09-20 17:43:56 +03:00
Eugene
25d268d3d0 После рефакторинга и разделения по каталогам 2023-09-14 14:39:29 +03:00