MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Communication/UMLibrary/configuration/ProcessConfig.hh

37 lines
865 B
C++
Raw Normal View History

2024-06-07 11:12:56 +03:00
/*
* ProcessConfig.h
*
* Created on: 15 июл. 2019 г.
* Author: titov
*/
#ifndef SOURCE_APPLICATION_PROCESSCONFIG_H_
#define SOURCE_APPLICATION_PROCESSCONFIG_H_
#include <stdint.h>
namespace configuration {
struct ProcessConfig {
/**
* @brief Идентификатор обработчика процессов, внутри которого будет обрабатываться текущий процесс
*/
uint16_t processor_id;
/**
* @brief Приоритет среди других процессов, зарегистрированных на тот же processor_id
*/
uint16_t priority;
/**
* @brief Делитель частоты опроса
*/
uint16_t period;
/**
* @brief Фаза
*/
uint16_t phase;
};
}
#endif /* SOURCE_APPLICATION_PROCESSCONFIG_H_ */