MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Communication/UMLibrary/application/safety/AddFailure.hh

102 lines
3.8 KiB
C++
Raw Normal View History

2024-06-07 11:12:56 +03:00
/*
* AddFailure.hh
*
* Created on: 2 мар. 2023 г.
* Author: titov
*/
#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_SAFETY_ADDFAILURE_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_SAFETY_ADDFAILURE_HH_
#include "../ISetupStep.hh"
#include "../../processing/failure/FailureDiagnostics.hh"
#include "../../systemic/IStatus.hh"
#include "../../units/LogicalEntities.hpp"
namespace application { namespace safety {
//!Модуль регистрирует условие для диагностики отказа в соответсвующем процессе.
/*!Модуль позволяет добавить отказ по заданному условию "condtion" с кодом отказа "failure_id".
* Отказ будет диагностироваться во время работы процесса диагностики отказов "diagnostic".
* Дополнительный статус "stored" позволяет контролировать наличие зафиксированного события отказа.
*/
struct AddFailure : public ISetupStep {
typedef processing::failure::FailureDiagnostics FD;
FD * diagnostic = nullptr;
systemic::IStatus * failure_status = nullptr;
struct Links {
Environment::StatusId condition; //!<Условие возникновения отказа.
Environment::Id diagnostic; //!<Процесс диагностики отказов.
Environment::StatusId stored; //!<Состояние отказа.
};
struct Setting {
units::ErrorCode failure_id; //!<Идентификатор отказа.
};
bool input( Environment & env );
void build( Environment & env );
const Links & links;
const Setting & setting;
AddFailure( const Links & links, const Setting & setting ) : links(links), setting(setting) {}
};
}
}
#include "../../systemic/IFunctor.hh"
//with reset
namespace application { namespace safety {
//!Модуль регистрирует условие для диагностики отказа в соответсвующем процессе.
/*!Модуль позволяет добавить отказ по заданному условию "condtion" с кодом отказа "failure_id".
* Отказ будет диагностироваться во время работы процесса диагностики отказов "diagnostic".
* Дополнительный статус "stored" позволяет контролировать наличие зафиксированного события отказа.
* Дополнительно модуль позволяет задать условие сброса отказа, которое будет проверенно в момент сброса.
*/
struct AddFailureWithReset : public ISetupStep {
typedef processing::failure::FailureDiagnostics FD;
FD * diagnostic = nullptr;
systemic::IStatus * failure_status = nullptr;
typedef systemic::IFunctor<bool> ResetFunction;
ResetFunction * reset = nullptr;
struct Links {
Environment::StatusId condition; //!<Условие возникновения отказа.
Environment::Id reset; //!<Функция сборса отказа.
Environment::Id diagnostic; //!<Процесс диагностики отказов.
Environment::StatusId stored; //!<Состояние отказа.
};
struct Setting {
units::ErrorCode failure_id; //!<Идентификатор отказа.
};
bool input( Environment & env );
void build( Environment & env );
const Links & links;
const Setting & setting;
AddFailureWithReset( const Links & links, const Setting & setting ) : links(links), setting(setting) {}
};
}
}
#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_SAFETY_ADDFAILURE_HH_ */