31 lines
875 B
C++
31 lines
875 B
C++
|
/*
|
|||
|
|
* ICounter.h
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 22 янв. 2020 г.
|
|||
|
|
* Author: user
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_
|
|||
|
|
#define SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <stdint.h>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace peripheral {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//!Интерфейс взаимодействия с модулями аппаратного счета.
|
|||
|
|
struct ICounter {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//!Функция возвращает количество отсчетов между двумя вызовами.
|
|||
|
|
virtual int32_t getDeltaCounter() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//!Функция возвращает состояние флага ошибки модуля квадратурного энкодера.
|
|||
|
|
virtual bool isError() const = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//!Функция сбрасывает флаг ошибки квадратурного энкодера.
|
|||
|
|
virtual void resetError() = 0;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif /* SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_ */
|