MotorControlModuleSDFM_TMS320F28388D/Projects/EFC_Communication/UMLibrary/driver/ParamStaticStorage.hh

/*
 * ParamStaticStorage.h
 *
 *  Created on: 19 нояб. 2018 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_
#define SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_

#include "IParamStorage.hh"

#include "../systemic/IParameterProvider.hh"
#include "../systemic/IProcess.hh"

#include "../peripheral/IMemoryAccess.hh"

#include <memory_resource>
#include <deque>

#include <cstddef>
#include <stdint.h>

namespace driver { namespace detail {

class ParamStaticStorage : public IParamStorage, public systemic::IProcess {

private:
    peripheral::IMemoryAccess & memory;   //!<Указатель на интерфейс работы с памятью

    char * const buff;                      //!<Буфер для работы с данными хранимыми в памяти.
    const std::size_t buff_size;                 //!<Размер буфера.

    //systemic::IProcessControl * proc_ctrl;

    //!Структура описания данных в буфере, данных хранимых в memory.
    struct DataImage {
        //!Заголовок: описание данных в памяти.
        struct Head {
            uint16_t setting_count;  //!<Количество настроек.
            uint16_t buff_size;      //!<Суммарный размер всех настроек.
            uint32_t setting_crc;   //!<Контрольная сумма всего DataImage.
        } * head;

        //!Информационная структура описания параметра, образ в ПЗУ.
        struct SettingInfo {
            uint16_t id;                //!<Идентификатор настройки
            uint16_t setting_size;      //!<Размер структуры
        } * info; //!<Массив структур

        char * data_buff;       //!<Указатель на начало данных настроек.

        std::size_t max_size;       //!<Максимальный размер данных в буфере.
        std::size_t data_align;     //!<Выравнивание данных в буфере.

        //!Функция вычисляет указатель на буфер настройки.
        char * extract_setting_data_buff( unsigned int id, unsigned int size ) const;

        unsigned int show_setting_size( unsigned int id ) const;
        const char * show_setting_data_buff( unsigned int id ) const;

        //!Функция изменяет структуру буфера под новые потребности.
        /*!Функция изменяет структуру буфера для возможности хранения настройки с идентификатором id, размером size.
         * \param[in] id Идентификатор настройки, новый или существующий.
         * \param[in] size Размерл настройки.
         * \return Признак завершения операции: true - если место под настройку выделено, false - в случае ошибки.
         */
        bool change_setting_info( unsigned int id, unsigned int size );

        //!Функция строит образ данных исходя из предоставленного массива байт.
        //!\param[in] buff Массив байт в котором храняться данные соотвествующие образу.
        bool build_from_buff( char * buff, std::size_t buff_size, std::size_t buff_align );

        //!Функция возвращает размер образа.
        std::size_t get_image_size() const;

        void reset();
    private:
        bool insert_new_setting( unsigned int id, unsigned int size );
        bool change_size( unsigned int size, unsigned int index,
                         char * data_pointer );

        //!Функция перемещает отрезок памяти на выбранное смещение.
        /*!Функция перемещает отрезок памяти на выбранное смещение.
         * \param[in] from Указатель на начало отрезка памяти.
         * \param[in] to Указатель на конец отрезка памяти.
         * \param[in] delta Смещение на которое необходимо все переместить.
         */
        void move_buff( char * from, char * to, int delta );

        //!Функция возвращает размер занимаемой памяти в соотвествии с выравниванием.
        std::size_t aligned_size( std::size_t ) const;

    } image;

    struct State {
        enum Id {
            Idle,
            StartWrite,
            WaitWrite,
            StartReadHead,
            WaitReadHead,
            StartReadEnd,
            WaitReadEnd,
            StartWriteOnce,
            WaitWriteOnce,
            StartReadOnce,
            WaitReadOnce,
            StartUpdateCrc,
            WaitUpdateCrc,
            StartReadCrc,
        };
    };

    State::Id state;

    bool data_ready;
    bool crc_error;

    bool check_crc();
    void update_crc();
    bool isMemoryProcessing() const;

    void disableProcess() {}
    void enableProcess() {}

    void temp_construct();
    void temp_destruct();

    typedef systemic::IParameterProvider::Id Id;

    std::deque<Id, std::pmr::polymorphic_allocator<Id> > tasks;
    struct Temp {
        std::pair<char *, std::size_t> buff;
        char * target;
        std::size_t offset;
    } temp;

public:
    ParamStaticStorage( peripheral::IMemoryAccess & memory,
                  char * buff, std::size_t buff_size, std::pmr::memory_resource * task_buffer  );

    systemic::SharedData getParameterBuff( Id parameter_id ) const;
    bool flushParameterBuff( Id parameter_id );

public:
    void flush();   //!<
    void load();
    systemic::SharedData createParameterBuff( IParamStorage::Id parameter_id, std::size_t parameter_size );
    std::pair<const char *, std::size_t> get4read( IParamStorage::Id id ) const;
    bool isDataSync() const;
    void clear();   //!<

    //!Запрос ошибки параметров.
    /*!
     * \return     Признак ошибки параметров
     */
    bool isCrcError() const;

public:
    void init( float );
    void process();
};

}}


#endif /* SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_ */