MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Communication/UMLibrary/technological/ICommandExecutor.hh

37 lines
1.2 KiB
C++
Raw Permalink Normal View History

2024-06-07 11:12:56 +03:00
/*
* ICommandExecutor.h
*
* Created on: 28 авг. 2019 г.
* Author: titov
*/
#ifndef SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_
#define SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_
#include <cstddef>
namespace technological {
//!Модуль осуществляет выполнение команды.
struct ICommandExecutor {
//!Тип кода команды.
typedef unsigned int CommandCode;
//!Запрос на выполнение команды.
/*!Функция осущетсвляет запрос на выполнение команды.
* \param[in] code Код команды.
* \param[in] args Аргументы команды.
* \param[in] size Размер аргументов команды.
* \return Признак того что команда принята к выполнению.
*/
virtual bool execute( CommandCode code, const char * args, std::size_t size ) = 0;
//!Признак завершения выполнения команды.
virtual CommandCode isComplite() const = 0;
//!Сброс выполнения команды.
virtual void reset() = 0;
};
}
#endif /* SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_ */