50 lines
1.8 KiB
C++
50 lines
1.8 KiB
C++
|
|
/*
|
|||
|
|
* IPwmOverride.h
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 26 окт. 2016 г.
|
|||
|
|
* Author: titov
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef SOURCE_PERIPHERAL_IPWMOVERRIDE_H_
|
|||
|
|
#define SOURCE_PERIPHERAL_IPWMOVERRIDE_H_
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "IPwm.hh"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace peripheral {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
struct IPwmOverride : public IPwmInfo {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef IPwm::PwmTime PwmTime;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*!\brief Функция включения режима перезаписи значения.
|
|||
|
|
* Разрешение выхода ШИМ при этом будет снято.
|
|||
|
|
* */
|
|||
|
|
virtual void setupOverride() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*!\brief Функция устанавливает новую уставку сравнения ШИМ, перезаписывая текущую от ПО.
|
|||
|
|
*\param[in] value - значение уставки сравнения в отсчетах таймера ШИМ. */
|
|||
|
|
virtual void overrideThreshold( PwmTime value ) = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
virtual void overrideDisableOutput() = 0;
|
|||
|
|
virtual void overrideEnableOutput() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*!\brief Функция возращает уставку сравнения ШИМ скрытую перезаписью.
|
|||
|
|
*\param[in] value - значение уставки сравнения в отсчетах таймера ШИМ. */
|
|||
|
|
virtual PwmTime getHiddenThreshold() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*!\brief Функция возращает скрытое состояния ШИМ.
|
|||
|
|
*\return true - выход активен, false - выход не активен. */
|
|||
|
|
virtual bool getHiddenOutputState() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/*!\brief Функция выключения режима перезаписи.
|
|||
|
|
* Управление состоянием выхода ШИМ и уставками порога срабатывания будет производиться по интерфейсу IPwm.
|
|||
|
|
* */
|
|||
|
|
virtual void resetOverride() = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
virtual ~IPwmOverride() = default;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif /* SOURCE_PERIPHERAL_IPWMOVERRIDE_H_ */
|