MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Communication/UMLibrary/peripheral/IPwm.hh

45 lines
1.1 KiB
C++
Raw Permalink Normal View History

2024-06-07 11:12:56 +03:00
/*
* IPwm.h
*
* Created on: 26 окт. 2016 г.
* Author: titov
*/
#ifndef SOURCE_PERIPHERAL_IPWM_H_
#define SOURCE_PERIPHERAL_IPWM_H_
#include <stdint.h>
namespace peripheral {
struct IPwmInfo {
typedef uint32_t PwmTime;
//! Функция возвращает максимально допустимую уставку ШИМ.
virtual PwmTime getMaxThreshold() const = 0;
virtual ~IPwmInfo() = default;
};
struct IPwm : public IPwmInfo {
typedef IPwmInfo::PwmTime PwmTime;
//!Функция устанавливает новую уставку сравнения ШИМ.
/*!
* \param[in] value - значение уставки сравнения в отсчетах таймера ШИМ.
*/
virtual void setThreshold( PwmTime value ) = 0;
//!Функция запрещает импульсы управления этого канала ШИМ.
virtual void disableOutput() = 0;
//!Функция разрешает импульсы управления этого канала ШИМ.
virtual void enableOutput() = 0;
virtual ~IPwm() = default;
};
}
#endif /* SOURCE_PERIPHERAL_IPWM_H_ */