70 lines
2.2 KiB
C++
70 lines
2.2 KiB
C++
|
/*
|
|||
|
|
* Inverter.h
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 31 окт. 2016 г.
|
|||
|
|
* Author: titov
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_
|
|||
|
|
#define SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "IInverter.hh"
|
|||
|
|
#include "../peripheral/IPwm.hh"
|
|||
|
|
#include "IDiscreteOutput.hh"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace driver {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
class Inverter : public IInverter {
|
|||
|
|
protected:
|
|||
|
|
bool pulse_enable; //!< Флаг необходимости включить импульсы.
|
|||
|
|
bool pulse_release; //!< Флаг состояния импульсов.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
bool disabled_u; //!< Признак отключения фазы U.
|
|||
|
|
bool disabled_v; //!< Признак отключения фазы V.
|
|||
|
|
bool disabled_w; //!< Признак отключения фазы W.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
peripheral::IPwm & phase_u; //!< Управление фазой U.
|
|||
|
|
peripheral::IPwm & phase_v; //!< Управление фазой V.
|
|||
|
|
peripheral::IPwm & phase_w; //!< Управление фазой W.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
driver::IDiscreteOutput & pulse_en;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
float Tp; //!< Период цикла - единица относительного времени.
|
|||
|
|
float _Ta;
|
|||
|
|
float _Tb;
|
|||
|
|
float _Tc;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//! Функция пересчета отностельного времени в уставку порога срабатывания ШИМ.
|
|||
|
|
unsigned int TxToTreshold(float Tx) {
|
|||
|
|
return (Tx * 0.5f + 0.5f) * Tp;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//!Функция проверяет уставку времени.
|
|||
|
|
bool checkTime( float time ) {
|
|||
|
|
return time <= 1.0f and time >= -1.0f;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
public:
|
|||
|
|
/*! Конструктор объекта драйвера инвертора.
|
|||
|
|
* \param[in] u - Выход ШИМ, фаза U.
|
|||
|
|
* \param[in] u - Выход ШИМ, фаза V.
|
|||
|
|
* \param[in] u - Выход ШИМ, фаза W.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
Inverter( peripheral::IPwm & u, peripheral::IPwm & v, peripheral::IPwm & w, driver::IDiscreteOutput & pulse );
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void enPulse(); //!< \copydoc IInverter::enPulse()
|
|||
|
|
void disPulse(); //!< \copydoc IInverter::disPulse()
|
|||
|
|
void pwm(float Ta, float Tb, float Tc); //!< \copydoc IInverter::pwm(float, float, float)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
const float & getTa() { return _Ta; }
|
|||
|
|
const float & getTb() { return _Tb; }
|
|||
|
|
const float & getTc() { return _Tc; }
|
|||
|
|
|
|||
|
|
const bool & isPulseEnable() { return pulse_release; }
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif /* SOURCE_DRIVER_INVERTER_H_ */
|