cmake файлы предназначенные для компиляции под таргет idkAM571X

Для компиляции должен быть установлен комплект ti sdk linux. 
Например такой: ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00

После распаковки linux sdk запустить файл <linux_sdk_path>/setup.sh.

Если установка не начинается по причине версии Ubuntu больше чем 18.04, то в 
файле <linux_sdk_path>/bin/setup-host-check.sh поменять имя версии Ubuntu:
if [ "$host" != "jammy" ]; then
Имя версии можно узнать командой:
lsb_release -a

Внутри toolchain.cmake актуализировать путь до sdk:
set (TI_SDK_PATH /home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00)

Для сборки ПО запускать cmake со следующим аргументом:
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path_to_sitara_depot/compile/toolchain.cmake
Для vscode в папке ".vscode" создать файл settings.json со следующими параметрами:
"cmake.configureArgs": [
   "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path_to_sitara_depot/compile/toolchain.cmake"
]