set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# Подумать над универсальностью этого пути. Папка пользователя мешает.
set (TI_SDK_PATH /home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00)

set (LINUX_DEVKIT_PATH ${TI_SDK_PATH}/linux-devkit)

set(CMAKE_SYSROOT /home/svad/armdev/beagle_board/sysroot)
include_directories(/home/svad/armdev/beagle_board/sysroot/usr/include/arm-linux-gnueabihf)

# Иформация для сборки берется из файла Rules.make, который лежит в папке ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00
# Все создаваемые в этом файле cmake-переменные имеют то же имя, что и в Rules.make.

# Компилятор для arm
set (CROSS_COMPILE ${LINUX_DEVKIT_PATH}/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-none-linux-gnueabihf-)
#set (CROSS_COMPILE /home/svad/armdev/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-)

# Указываем компилятор
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${CROSS_COMPILE}g++ CACHE FILEPATH "Sitara Linux C++ compiler")
set(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILE}gcc CACHE FILEPATH "Sitara Linux C compiler")

set(CMAKE_C_STANDARD_COMPUTED_DEFAULT 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_COMPUTED_DEFAULT 14)

#set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
#set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)