sitara_depot/components/free_rtos/gpio/gpio.hpp

/*
 * gpio.hpp
 *
 *  Created on: 6 мар. 2023 г.
 *      Author: sychev
 *  Пины должны быть предварительно сконфигурированы в SysConfig в разделе GPIO
 */

#ifndef FREE_RTOS_GPIO_GPIO_HPP_
#define FREE_RTOS_GPIO_GPIO_HPP_

#include <cstdint>

namespace free_rtos {

class Gpio {
public:
    enum Dir {
        e_gpioDirOutput = 0,
        e_gpioDirInput
    };
    /*
     * num - номер пина
     * Dir - направление вход/выход
     */
    Gpio(uint32_t num, Dir dir, uint32_t base_address);

    void set();

    void clr();

    bool get();

    void toggle();

private:
    const uint32_t num_;
    const Dir      dir_;
    const uint32_t base_addr_;
};

}


#endif /* FREE_RTOS_GPIO_GPIO_HPP_ */