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C++
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/*
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* gpio.cpp
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*
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* Created on: 6 <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>. 2023 <EFBFBD>.
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* Author: sychev
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*/
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#include "gpio/gpio.hpp"
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#include <drivers/gpio.h>
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free_rtos::Gpio::Gpio(uint32_t num, Dir dir, uint32_t base_address) :
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num_{num},
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dir_{dir},
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base_addr_{base_address}
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{
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uint32_t gpio_dir = GPIO_DIRECTION_INPUT;
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if (dir_ == e_gpioDirOutput) {
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gpio_dir = GPIO_DIRECTION_OUTPUT;
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}
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GPIO_setDirMode(base_addr_, num_, gpio_dir);
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}
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void free_rtos::Gpio::set() {
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GPIO_pinWriteHigh(base_addr_, num_);
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}
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void free_rtos::Gpio::clr() {
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GPIO_pinWriteLow(base_addr_, num_);
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}
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void free_rtos::Gpio::toggle() {
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bool state = get();
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if (state) {
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clr();
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}
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else {
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set();
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}
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}
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bool free_rtos::Gpio::get() {
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bool out = false;
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if (dir_ == e_gpioDirInput) {
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out = GPIO_pinRead(base_addr_, num_);
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}
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else if (dir_ == e_gpioDirOutput) {
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out = GPIO_pinOutValueRead(base_addr_, num_);
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}
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return out;
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}
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