dev: Сборка для Linux Sitara

profinet_test/sample_app_echo/CMakeLists.txt

@@ -2,7 +2,9 @@ cmake_minimum_required (VERSION 3.0)
 
 project (PN_ECHO_TEST VERSION 0.0.1)
 
-set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
+
+set(TARGET_NAME pn_echo_test)
 
 set(INC_DIRS ${INC_DIRS} ../../src/profinet)
 set(INC_DIRS ${INC_DIRS} ../../src/nlohmann_json)
@@ -19,8 +21,15 @@ set(SRC_FILES ${SRC_FILES} ./CreatePipes.cpp)
 set(SRC_FILES ${SRC_FILES} ../../src/file_api/file_api.cpp)
 set(SRC_FILES ${SRC_FILES} ./main.cpp)
 
-set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
+set(SITARA_DEPOT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../sitara_depot)
-set(Boost_USE_STATIC_RUNTIME ON)
+
+include(${SITARA_DEPOT}/compile/sitara_compile_flags.cmake)
+
+# óáèðàåò ïðåäóïðåæäåíèÿ nlohman json î GCC7.1
+add_compile_options(-Wno-psabi) 
+
+#set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON)
+#set(Boost_USE_STATIC_RUNTIME ON)
 
 find_package(Boost 1.74.0)
 if(Boost_FOUND)
@@ -32,13 +41,21 @@ endif()
 message("Boost dir: " ${Boost_INCLUDE_DIRS})
 message("Boost libs:" ${Boost_LIBRARIES})
 
-#Копирование тестового файла конфигурации устройства Profinet
+add_executable(${TARGET_NAME} ./main.cpp ${SRC_FILES})
-file(COPY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/sample_app_echo_config.json
-     DESTINATION ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
 
-add_executable(pn_echo_test ./main.cpp ${SRC_FILES})
+target_include_directories(${TARGET_NAME} PRIVATE
-
-target_include_directories(pn_echo_test PRIVATE
   ./
   ${INC_DIRS}
 )
+
+target_link_libraries (${TARGET_NAME} PUBLIC ${Boost_LIBRARIES} pthread c rt)
+
+install(
+  TARGETS ${TARGET_NAME}
+  DESTINATION ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/bin
+)
+
+install(FILES
+  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/sample_app_echo_config.json
+  DESTINATION ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/bin
+)

profinet_test/sample_app_echo/sample_app_echo_config.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
     "app_settings":
     {
-        "app_out_pipe_name": "/home/svad/Projects/profinet_io_dev/profinet_io_dev_inp",
+        "app_out_pipe_name": "/home/root/pnet/profinet_io_dev_inp",
-        "app_inp_pipe_name": "/home/svad/Projects/profinet_io_dev/profinet_io_dev_out"
+        "app_inp_pipe_name": "/home/root/pnet/profinet_io_dev_out"
     }
 }

src/CMakeLists.txt

@@ -24,10 +24,10 @@ set(SITARA_DEPOT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../sitara_depot)
 
 include(${SITARA_DEPOT}/compile/sitara_compile_flags.cmake)
 
-# убирает предупреждения nlohman json о GCC7.1
+# убирает предупреждения nlohman json о GCC7.1
 add_compile_options(-Wno-psabi) 
 
-#Если не собирается с ошибкой линкера undefined reference pthread, то добавить флаг линкера:
+#Если не собирается с ошибкой линкера undefined reference pthread, то добавить флаг линкера:
 #add_link_options(-lrt) 
 add_executable(${TARGET_NAME} ./main.cpp ${SRC_FILES})
 
@@ -45,7 +45,7 @@ elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL Release)
      set(LIB_LIST profinet osal ${Boost_LIBRARIES})
 endif()
 
-# убирает предупреждения nlohman json о GCC7.1
+# убирает предупреждения nlohman json о GCC7.1
 add_compile_options(-Wno-psabi) 
 
 set(LIB_ARCH_DIR x86_64)
@@ -56,7 +56,7 @@ endif()
 
 target_link_directories(${TARGET_NAME} PUBLIC ${LIBS_INSTALL_PATH}/lib/${LIB_ARCH_DIR})
 
-#Если не собирается с ошибкой линкера undefined reference pthread, то после ${Boost_LIBRARIES} добавить pthread или -lpthread:
+#Если не собирается с ошибкой линкера undefined reference pthread, то после ${Boost_LIBRARIES} добавить pthread или -lpthread:
 #target_link_libraries (${TARGET_NAME} PUBLIC profinet osal ${Boost_LIBRARIES} pthread)
 
 target_link_libraries (${TARGET_NAME} PUBLIC ${LIB_LIST} pthread c rt)
@@ -67,13 +67,13 @@ install(
 )
 
 install(FILES
-  # Копирование заглушки скрипта установки параметров сети.
+  # Копирование заглушки скрипта установки параметров сети.
-  # Если не копировать, то в недрах pnet после fork вызовется exit и
+  # Если не копировать, то в недрах pnet после fork вызовется exit и
-  # вызовутся деструкторы объектов, что может привести к непредвиденным последствиям.
+  # вызовутся деструкторы объектов, что может привести к непредвиденным последствиям.
   ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/set_network_parameters
-  #Копирование файла конфигурации
+  #Копирование файла конфигурации
   ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/program_configure.json
-  #Копирование тестового файла конфигурации устройства Profinet
+  #Копирование тестового файла конфигурации устройства Profinet
   ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/profinet_device_configure.json
   DESTINATION ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/bin
 )

src/app.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@ bool App::Init(std::string profinet_config_file)
     ProfinetPipesSettings profinet_pipe_settings;
 
     /// Читаем настройки из файла
-    if (!programconf_getProfinetSettings("program_configure.json", profinet_settings, profinet_pipe_settings))
+    if (!programconf_getProfinetSettings(profinet_config_file, profinet_settings, profinet_pipe_settings))
     {
         return false;
     }

src/program_configure.json

@@ -3,10 +3,10 @@
   {
     "ticks_us": 1000,
     "cyclic_ms": 100,
-    "eth_dev_name": "enp6s1",
+    "eth_dev_name": "eth0",
     "profinet_device_config": "profinet_device_configure.json",
     "enable_pipes": true,
-    "out_pipe_name": "/home/svad/Projects/profinet_io_dev/profinet_io_dev_out",
+    "out_pipe_name": "/home/root/pnet/profinet_io_dev_out",
-    "inp_pipe_name": "/home/svad/Projects/profinet_io_dev/profinet_io_dev_inp"
+    "inp_pipe_name": "/home/root/pnet/profinet_io_dev_inp"
   }
 }