Welding/ProfinetConnector
25
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Packages Projects Releases Wiki Activity

dev: Поправил описание сборки

Browse Source
This commit is contained in:
Vadim Sychev 2022-12-19 14:07:53 +03:00
parent a7c7dc682f
commit c0ebcdd507
1 changed files with 16 additions and 22 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

38
README.md
View File

@ -188,31 +188,23 @@ echo_submod_ptr->inp_data.Write(0, Echo_inpCycData.mem, echo_submod_ptr->cyc_ind
Обмен происходит с помощью json rpc, протокол описан в файле `src/interprocess/pipes/json_rpc_protocol.txt`.
## Инструкция по сборке
ПО кроссплатформенное, настройка сборки осуществляется в файле `.vscode/settings.json`.
### Сборка под arm cortex-a15 (sitara)
В файле `settings.json` должна быть секция:
```json
"cmake.configureArgs": [
"-DBOARD=BOARD_ID",
"-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${workspaceFolder}/../sitara_depot/compile/
BOARD_TOOLCHAIN.cmake",
]
```
где:
* `BOARD_ID` - идентфикатор платы, под которую нужна сборка, принимает значения:
* `am5718-idk`
* `BeagleBoneAI`
* `BOARD_TOOLCHAIN` - cmake файл с настройками сборки - путь к кросс-компилятору и папке sysroot:
* `toolchain_am571x_idk` - для платы am5718-idk,
* `toolchain_beagle_bone` - для платы BeagleBoneAI.
К сожалению не нашел пути реализовать один файл toolchain.cmake для обоих плат, т.к. cmake перед сборкой самостоятельно запускает cmake с настройками из toolchain.cmake, но без задания BOARD_ID.
ПО кроссплатформенное, настройка окружения сборки осущетсвляется в файле `CMakePresets.json`.
### Сборка под x86_64
Удалить секцию `cmake.configureArgs` и запустить сборку.
Выбрать конфигурацию "x86_64 Debug" или "x86_64 Release"
### Сборка под arm cortex-a15 (sitara)
Перед сборкой отредактировать значения переменных окружения:
* ENV_TARGET_CROSS_COMPILE_PREFIX - префикс компилятора с полным путем к нему. Например:
`/home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-none-linux-gnueabihf-`
* ENV_TARGET_SYSTOOT_PATH - путь к библиотекам целефой платформы.
Для платы am571x-idk - это:
`/home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00/linux-devkit/sysroots/armv7at2hf-neon-linux-gnueabi`
SYSROOT можно выкачать из платы напрямую. Например для BeagleBoardAI есть скрипт `../sitara_depot/scripts/beagleboard/host/create_sysroot.sh`
## Зависимости
Две библиотеки:
@ -225,6 +217,8 @@ echo_submod_ptr->inp_data.Write(0, Echo_inpCycData.mem, echo_submod_ptr->cyc_ind
В названии файла d - значит дебажная версия библиотеки, например libosal.a - Release, а libosald.a - Debug.
Сборка библиоитек реализована аналогично.