dev(UML-981): Добавил обработку неправильных запросов и отключение клиента от pipe.

src/interprocess/pipes/json_rpc_handler.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "json_rpc_handler.hpp"
 #include <vector>
 #include <cstdint>
+#include <iostream>
 
 using json = nlohmann::json;
 using string = std::string;
@@ -164,7 +165,20 @@ static bool json_readSubmoduleParameter(json& j_in, json& j_out, ProfinetIface *
 
 bool json_rpc_handler(std::string& input, std::string& output, ProfinetIface * p_profinet)
 {
-    json j_in = json::parse(input);
+    json j_in;
+
+    // Может прийти неправильная строка
+    try
+    {
+        /// Парсим строку
+        j_in = json::parse(input);
+    }
+    catch(const std::exception& e)
+    {
+        std::cerr << e.what() << '\n';
+        return false;
+    }
+    
     json j_out;
 
     if (j_in.is_null())

src/interprocess/pipes/profinet_pipes.cpp

@@ -46,17 +46,36 @@ void ProfinetPipes::listen_pipe(ProfinetIface * p_profinet)
             std::string answer_str;
             std::getline( *p_input_stream_.get(), request_str);
             //std::cout << "Request: " << request_str << std::endl;
-            json_rpc_handler(request_str, answer_str, p_profinet);
-            //std::cout << "Answer: " << answer_str << std::endl;
-            *p_output_stream_ << answer_str << std::endl;
+            if (json_rpc_handler(request_str, answer_str, p_profinet))
+            {
+                //std::cout << "Answer: " << answer_str << std::endl;
+                *p_output_stream_ << answer_str << std::endl;
+            }
+            else
+            {
+                if (!request_str.empty())
+                {
+                    std::cout << "Wrong request: " << request_str << std::endl;
+                }
+                else
+                {
+                    /**
+                     * @brief При отключении стороннего приложения от приемного fifo, в старом линуксе постоянно приходят пустые строки.
+                     * Нужно решить что в этом случае делать.
+                     * В новом линуксе вызывается исключение и прога закрывается.
+                     */
+                    throw std::runtime_error("listen_pipe: Profinet client was disconnected from profinet server output pipe, application closing...");
+                }
                 
+            }
         }
     }
     catch ( const std::exception &ex ){
         auto answer_str = ex.what();
-        std::cout << "Answer: " << answer_str << std::endl;
-        *p_output_stream_ << answer_str << std::endl;
-        listen_thread_stop_.store(true, std::memory_order_relaxed);
+        std::cout << answer_str << std::endl;
+        //*p_output_stream_ << answer_str << std::endl;
+        throw std::runtime_error("listen_pipe: Critical Error!");
+        //listen_thread_stop_.store(true, std::memory_order_relaxed);
     }
  }