Изменил(а) на 'README.md'

README.md

@@ -194,19 +194,29 @@ echo_submod_ptr->inp_data.Write(0, Echo_inpCycData.mem, echo_submod_ptr->cyc_ind
 
 Выбрать конфигурацию "x86_64 Debug" или  "x86_64 Release"
 
-### Сборка под arm cortex-a15 (sitara)
+### Сборка под arm cortex-a15 / cortex-a53 (sitara)
 
 Перед сборкой отредактировать значения переменных окружения:
 *   ENV_TARGET_CROSS_COMPILE_PREFIX - префикс компилятора с полным путем к нему. Например:
+Для платы am571x-idk - это:
 `/home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-none-linux-gnueabihf-`
+Для платы am64xx-evm - это:
+`/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-09.02.00.08/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/aarch64-oe-linux/aarch64-oe-linux`
 
 *   ENV_TARGET_SYSTOOT_PATH  - путь к библиотекам целефой платформы.
 Для платы am571x-idk - это:
 `/home/svad/ti/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-08_02_01_00/linux-devkit/sysroots/armv7at2hf-neon-linux-gnueabi`
+Для платы am64xx-evm - это:
+`/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-09.02.00.08/linux-devkit/sysroots/aarch64-oe-linux`
 
     SYSROOT можно выкачать из платы напрямую. Например для BeagleBoardAI есть скрипт `../sitara_depot/scripts/beagleboard/host/create_sysroot.sh`
 
 ## Зависимости
+Библиотека Boost:
+* нужно установить пакет boost на хостовую машину (минимум 1.67, на Ubuntu 22.04 идет 1.74 - ОК):
+apt-get install libboost-all-dev
+* скопировать /usr/include/boost в SYSROOT/usr/include/boost
+
 Две библиотеки:
 * osal `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/profinet_stack/osal`
 * pnet `http://server_gorbunov:3000/SmartForce4.0/profinet_io_dev/src/branch/master/profinet_stack/p-net`