diff --git a/pyproject.toml b/pyproject.toml index 4c16523..8a5b987 100644 --- a/pyproject.toml +++ b/pyproject.toml @@ -1,8 +1,9 @@ [tool.poetry] -name = "reinmetal" +name = "PathPointsTransformer" version = "0.1.0" description = "" authors = ["Pavel Naboka "] +readme = ["readme.md"] [tool.poetry.dependencies] python = "^3.10" diff --git a/readme.md b/readme.md new file mode 100644 index 0000000..2687488 --- /dev/null +++ b/readme.md @@ -0,0 +1,23 @@ +# Преобразователь пути + +Скрипт преобразует путь, записанный в виде набора точек в файл `.\actual_points.txt`, +в путь с минимальным среднеквадратичным отклонением от пути, +записанного в виде набора точек в файл `.\expected_points.txt`. + +На данный момент результатом работы скрипта является +вывод в консоль массива углов поворота вокруг оси X, оси Y и оси Z и +последующего смещения вдоль оси X, оси Y и оси Z, +а также отрисовка 3D графика преобразованного пути и ожидаемого пути. + +Запускается скрипт командой `python main.py` + +*** + +## Формат входных файлов +Ожидаемые входные файлы `.\actual_points.txt` и `.\expected_points.txt` содержат в себе пути, записанные в формате: +```text +Xa Ya Za +Xb Yb Zb +Xc Yc Zc +... +```