19 lines
1.1 KiB
Markdown
19 lines
1.1 KiB
Markdown
|
# Проект EtherCAT Slave
|
|||
|
|
Сделан на основе __F2838x CM EtherCAT Slave__
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Description
|
|||
|
|
Это рабочий пример EtherCAT Slave in CM на F28388D.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Для корректной работы сначала надо запустить перевод ECAT с CPU1 на СМ (f2838x_cpu1_allocate_ecat_to_cm),
|
|||
|
|
а затем уже и сам проект. OD сейчас строится при помощи SSC Tool
|
|||
|
|
(файл проекта в F2838x CM EtherCAT Slave402.esp),
|
|||
|
|
|
|||
|
|
При запуске примера на отладочной плате - всё работает. Не работает под Debug :(.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Все объекты __OD__ в "F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h" созданы при помощи Excel
|
|||
|
|
(файл F2838x CM EtherCAT Slave.xlsx). Для формирования словаря потом надо будет их генерировать
|
|||
|
|
ручками или конфигурированием.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Инит коммит - просто стандарт, последний - CiA402 (c SDO).
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Проект сделан в виде simple application, main() в cia402appl.c .
|