# Проект EtherCAT Slave
Сделан на основе __F2838x CM EtherCAT Slave__

## Description
Это рабочий пример EtherCAT Slave in CM на F28388D.

Для корректной работы сначала надо запустить перевод ECAT с CPU1 на СМ (f2838x_cpu1_allocate_ecat_to_cm), 
а затем уже и сам проект. OD сейчас строится при помощи SSC Tool 
(файл проекта в F2838x CM EtherCAT Slave402.esp),

При запуске примера на отладочной плате - всё работает. Не работает под Debug :(.

 Все объекты __OD__ в "F2838x CM EtherCAT SlaveObjects.h" созданы при помощи Excel 
 (файл F2838x CM EtherCAT Slave.xlsx). Для формирования словаря потом надо будет их генерировать 
 ручками или конфигурированием.

Инит коммит - просто стандарт, последний - CiA402 (c SDO).

Проект сделан в виде simple application, main() в cia402appl.c .