31 lines
875 B
C++
31 lines
875 B
C++
/*
|
||
* ICounter.h
|
||
*
|
||
* Created on: 22 янв. 2020 г.
|
||
* Author: user
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_
|
||
#define SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
namespace peripheral {
|
||
|
||
//!Интерфейс взаимодействия с модулями аппаратного счета.
|
||
struct ICounter {
|
||
|
||
//!Функция возвращает количество отсчетов между двумя вызовами.
|
||
virtual int32_t getDeltaCounter() = 0;
|
||
|
||
//!Функция возвращает состояние флага ошибки модуля квадратурного энкодера.
|
||
virtual bool isError() const = 0;
|
||
|
||
//!Функция сбрасывает флаг ошибки квадратурного энкодера.
|
||
virtual void resetError() = 0;
|
||
};
|
||
|
||
}
|
||
|
||
#endif /* SOURCE_PERIPHERAL_ICOUNTER_HH_ */
|