MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Application/UMLibrary/driver/HipResult.hh

28 lines
874 B
C++
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*
* HipResult.h
*
* Created on: 4 мар. 2020 г.
* Author: user
*/
#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_HIPRESULT_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_HIPRESULT_HH_
namespace driver {
enum HipResult : unsigned short {
OK,
timeout_error, //!< Превышен таймаут ожидания ответа от слэйва, если ответ предусмотрен.
unexpected_answer, //!< Неожиданный ответ от слэйва.
hip_error, //!< Гиперфейс ответил кодом ошибки.
csumm_error, //!< Ошибка контрольной суммы принятого сообщения.
connection_error, //!< Ошибка приема (аппаратная, ошибка фрэйма, контроля четности).
internal_error, //!< Аппаратная ошибка УАРТа.
transmition_error, //!< Ошибка при отправке сообщения.
send_timeout_error //!< Превышен таймаут ожидания на отправку данных.
};
}
#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_HIPRESULT_HH_ */