169 lines
6.4 KiB
C++
169 lines
6.4 KiB
C++
/*
|
||
* ParamStaticStorage.h
|
||
*
|
||
* Created on: 19 нояб. 2018 г.
|
||
* Author: titov
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_
|
||
#define SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_
|
||
|
||
#include "IParamStorage.hh"
|
||
|
||
#include "../systemic/IParameterProvider.hh"
|
||
#include "../systemic/IProcess.hh"
|
||
|
||
#include "../peripheral/IMemoryAccess.hh"
|
||
|
||
#include <memory_resource>
|
||
#include <deque>
|
||
|
||
#include <cstddef>
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
namespace driver { namespace detail {
|
||
|
||
class ParamStaticStorage : public IParamStorage, public systemic::IProcess {
|
||
|
||
private:
|
||
peripheral::IMemoryAccess & memory; //!<Указатель на интерфейс работы с памятью
|
||
|
||
char * const buff; //!<Буфер для работы с данными хранимыми в памяти.
|
||
const std::size_t buff_size; //!<Размер буфера.
|
||
|
||
//systemic::IProcessControl * proc_ctrl;
|
||
|
||
//!Структура описания данных в буфере, данных хранимых в memory.
|
||
struct DataImage {
|
||
//!Заголовок: описание данных в памяти.
|
||
struct Head {
|
||
uint16_t setting_count; //!<Количество настроек.
|
||
uint16_t buff_size; //!<Суммарный размер всех настроек.
|
||
uint32_t setting_crc; //!<Контрольная сумма всего DataImage.
|
||
} * head;
|
||
|
||
//!Информационная структура описания параметра, образ в ПЗУ.
|
||
struct SettingInfo {
|
||
uint16_t id; //!<Идентификатор настройки
|
||
uint16_t setting_size; //!<Размер структуры
|
||
} * info; //!<Массив структур
|
||
|
||
char * data_buff; //!<Указатель на начало данных настроек.
|
||
|
||
std::size_t max_size; //!<Максимальный размер данных в буфере.
|
||
std::size_t data_align; //!<Выравнивание данных в буфере.
|
||
|
||
//!Функция вычисляет указатель на буфер настройки.
|
||
char * extract_setting_data_buff( unsigned int id, unsigned int size ) const;
|
||
|
||
unsigned int show_setting_size( unsigned int id ) const;
|
||
const char * show_setting_data_buff( unsigned int id ) const;
|
||
|
||
//!Функция изменяет структуру буфера под новые потребности.
|
||
/*!Функция изменяет структуру буфера для возможности хранения настройки с идентификатором id, размером size.
|
||
* \param[in] id Идентификатор настройки, новый или существующий.
|
||
* \param[in] size Размерл настройки.
|
||
* \return Признак завершения операции: true - если место под настройку выделено, false - в случае ошибки.
|
||
*/
|
||
bool change_setting_info( unsigned int id, unsigned int size );
|
||
|
||
//!Функция строит образ данных исходя из предоставленного массива байт.
|
||
//!\param[in] buff Массив байт в котором храняться данные соотвествующие образу.
|
||
bool build_from_buff( char * buff, std::size_t buff_size, std::size_t buff_align );
|
||
|
||
//!Функция возвращает размер образа.
|
||
std::size_t get_image_size() const;
|
||
|
||
void reset();
|
||
private:
|
||
bool insert_new_setting( unsigned int id, unsigned int size );
|
||
bool change_size( unsigned int size, unsigned int index,
|
||
char * data_pointer );
|
||
|
||
//!Функция перемещает отрезок памяти на выбранное смещение.
|
||
/*!Функция перемещает отрезок памяти на выбранное смещение.
|
||
* \param[in] from Указатель на начало отрезка памяти.
|
||
* \param[in] to Указатель на конец отрезка памяти.
|
||
* \param[in] delta Смещение на которое необходимо все переместить.
|
||
*/
|
||
void move_buff( char * from, char * to, int delta );
|
||
|
||
//!Функция возвращает размер занимаемой памяти в соотвествии с выравниванием.
|
||
std::size_t aligned_size( std::size_t ) const;
|
||
|
||
} image;
|
||
|
||
struct State {
|
||
enum Id {
|
||
Idle,
|
||
StartWrite,
|
||
WaitWrite,
|
||
StartReadHead,
|
||
WaitReadHead,
|
||
StartReadEnd,
|
||
WaitReadEnd,
|
||
StartWriteOnce,
|
||
WaitWriteOnce,
|
||
StartReadOnce,
|
||
WaitReadOnce,
|
||
StartUpdateCrc,
|
||
WaitUpdateCrc,
|
||
StartReadCrc,
|
||
};
|
||
};
|
||
|
||
State::Id state;
|
||
|
||
bool data_ready;
|
||
bool crc_error;
|
||
|
||
bool check_crc();
|
||
void update_crc();
|
||
bool isMemoryProcessing() const;
|
||
|
||
void disableProcess() {}
|
||
void enableProcess() {}
|
||
|
||
void temp_construct();
|
||
void temp_destruct();
|
||
|
||
typedef systemic::IParameterProvider::Id Id;
|
||
|
||
std::deque<Id, std::pmr::polymorphic_allocator<Id> > tasks;
|
||
struct Temp {
|
||
std::pair<char *, std::size_t> buff;
|
||
char * target;
|
||
std::size_t offset;
|
||
} temp;
|
||
|
||
public:
|
||
ParamStaticStorage( peripheral::IMemoryAccess & memory,
|
||
char * buff, std::size_t buff_size, std::pmr::memory_resource * task_buffer );
|
||
|
||
systemic::SharedData getParameterBuff( Id parameter_id ) const;
|
||
bool flushParameterBuff( Id parameter_id );
|
||
|
||
public:
|
||
void flush(); //!<
|
||
void load();
|
||
systemic::SharedData createParameterBuff( IParamStorage::Id parameter_id, std::size_t parameter_size );
|
||
std::pair<const char *, std::size_t> get4read( IParamStorage::Id id ) const;
|
||
bool isDataSync() const;
|
||
void clear(); //!<
|
||
|
||
//!Запрос ошибки параметров.
|
||
/*!
|
||
* \return Признак ошибки параметров
|
||
*/
|
||
bool isCrcError() const;
|
||
|
||
public:
|
||
void init( float );
|
||
void process();
|
||
};
|
||
|
||
}}
|
||
|
||
|
||
#endif /* SOURCE_DRIVER_PARAMSTATICSTORAGE_H_ */
|