56 lines
1.8 KiB
C++
56 lines
1.8 KiB
C++
/*
|
||
* SerialPacketReader.hh
|
||
*
|
||
* Created on: 17 дек. 2021 г.
|
||
* Author: titov
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_
|
||
#define UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_
|
||
|
||
|
||
#include "../ISetupStep.hh"
|
||
|
||
#include "../../peripheral/ISerialPort.hh"
|
||
#include "../../communication/IBinaryDataSubscriber.hh"
|
||
|
||
#include <memory_resource>
|
||
|
||
namespace application { namespace board {
|
||
|
||
/*!Модуль получает данные из последовательного порта и передает их в бинарном виде.
|
||
*
|
||
*/
|
||
struct SerialPacketReader : public ISetupStep {
|
||
|
||
peripheral::ISerialPort * serial_port = nullptr;
|
||
::communication::IBinaryDataSubscriber * binary_data = nullptr;
|
||
std::pmr::memory_resource * memory_resource = nullptr;
|
||
|
||
bool input( Environment & env );
|
||
void build( Environment & env );
|
||
|
||
struct Links {
|
||
Environment::Id serial_port; //!<Подключение к последовательному порту.
|
||
Environment::Id binary_data; //!<Интерфейс приемника бинарных данных.
|
||
Environment::Id data_memory; //!<Память для обработки кадра.
|
||
};
|
||
|
||
struct Setting {
|
||
uint32_t bit_size; //!<Размер кадра в битах.
|
||
uint16_t data_reverse; //!<Инверсия порядка байт в посылке (0 - прямой порядок, 1 - обратный порядок).
|
||
};
|
||
|
||
const Links & links;
|
||
const configuration::ProcessConfig & params;
|
||
const Setting & config;
|
||
|
||
SerialPacketReader( const Links & links, const Setting & config, const configuration::ProcessConfig & proc );
|
||
|
||
};
|
||
|
||
} /* namespace board */
|
||
} /* namespace application */
|
||
|
||
#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_ */
|