MotorControlModuleSDFM_TMS3.../Projects/EFC_Application/UMLibrary/technological/ICommandExecutor.hh

37 lines
964 B
C++
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*
* ICommandExecutor.h
*
* Created on: 28 авг. 2019 г.
* Author: titov
*/
#ifndef SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_
#define SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_
#include <cstddef>
namespace technological {
//!Модуль осуществляет выполнение команды.
struct ICommandExecutor {
//!Тип кода команды.
typedef unsigned int CommandCode;
//!Запрос на выполнение команды.
/*!Функция осущетсвляет запрос на выполнение команды.
* \param[in] code Код команды.
* \param[in] args Аргументы команды.
* \param[in] size Размер аргументов команды.
* \return Признак того что команда принята к выполнению.
*/
virtual bool execute( CommandCode code, const char * args, std::size_t size ) = 0;
//!Признак завершения выполнения команды.
virtual CommandCode isComplite() const = 0;
//!Сброс выполнения команды.
virtual void reset() = 0;
};
}
#endif /* SOURCE_TECHNOLOGICAL_ICOMMANDEXECUTOR_H_ */