/*
 * ModbusAnalogWideInput.hh
 *
 *  Created on: 1 апр. 2023 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEINPUT_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEINPUT_HH_

#include <stdint.h>

#include "../systemic/ISignal.hh"

#include "IModBus.hh"

namespace driver {
namespace modbus {

//!
class ModbusAnalogWideInput {

    typedef IModBusDispatch::Status Status;

    systemic::ISignal & signal;

    const bool format_signed;   //!<Формат вывода.

    float coeff;
    float offset;

    float up_limit;
    float down_limit;

    uint32_t nan_out_of_range; //!<Сопоставление для значения NAN сигнала.

    bool extract();

    uint16_t data[2];

    struct Part : public IModBusDispatch {

        const uint16_t * data;

        Status read( uint16_t & reg );
        Status write( uint16_t reg );

        Part( const uint16_t * data ) : data(data) {}
    };

    struct PartShower : public Part {

        ModbusAnalogWideInput & self;

        Status read( uint16_t & reg );

        PartShower( ModbusAnalogWideInput & self, const uint16_t * data ) : Part(data), self(self) {}
    };

    PartShower one;
    Part two;

public:
    //!Последовательность слов в регистрах
    enum WordSequence {
        HighFirstLowSecond, //!<Первый старший, второй младший.
        LowFirstHighSecond  //!<Первый младший, второй старший.
    };

    ModbusAnalogWideInput( systemic::ISignal & value, bool format_signed,
                          uint32_t nan_out_of_range,
                          float coeff, float offset,
                          float up_limit, float down_limit, WordSequence sequnece );

    //!Первый из пары регистров.
    IModBusDispatch & first();
    //!Второй из пары регистров.
    IModBusDispatch & second();

};

}
}



#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_MODBUSANALOGWIDEINPUT_HH_ */