/*!\file
 * \brief \todo Описание файла.
*/
/*
 * InverterSync.cpp
 *
 *  Created on: 19 июн. 2019 г.
 *      Author: titov
 */

#include "InverterSync.hh"

driver::InverterSync::InverterSync(peripheral::IPwm & u, peripheral::IPwm & v,
                                   peripheral::IPwm & w,
                                   driver::IDiscreteOutput & pulse) : Inverter( u, v, w, pulse ) {}

void driver::InverterSync::pwm( float Ta, float Tb, float Tc ) {

    if( checkTime( Ta ) and checkTime( Tb ) and checkTime( Tc ) ) {

        //core::CriticalSection cs_0;

        phase_u.setThreshold( TxToTreshold( _Ta = Ta ) );
        phase_v.setThreshold( TxToTreshold( _Tb = Tb ) );
        phase_w.setThreshold( TxToTreshold( _Tc = Tc ) );

    } else {
        phase_u.setThreshold( TxToTreshold( _Ta = 0 ) );
        phase_v.setThreshold( TxToTreshold( _Tb = 0 ) );
        phase_w.setThreshold( TxToTreshold( _Tc = 0 ) );
    }

    if( pulse_enable ) {                        // Если необходимо включить импульсы,

        phase_u.enableOutput();                 // то включаем импульсы, так как
        phase_v.enableOutput();                 // новая правильная уставка уже записана.
        phase_w.enableOutput();

        pulse_enable = false;                   // Оставляем флаг что не нужно включать импульсы.
        pulse_release = true;                   // Оставляем флаг что импульсы уже включены.

    }

}