/*
 * BiSSCMasterLogic.hh
 *
 *  Created on: 7 сент. 2021 г.
 *      Author: sozonov
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_BISSCMASTERLOGIC_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_BISSCMASTERLOGIC_HH_
#include <stdint.h>
#include <memory_resource>


#include "../systemic/IProcess.hh"
#include "../peripheral/IMemoryAccess.hh"
#include "../peripheral/ISerialPort.hh"

#include "../communication/format/BinaryDataPublisher.hh"

namespace driver {

enum CrcPolinom : uint16_t{
    crc6_BiSS_C,
};

class BiSSCMasterLogic : public communication::ISubscriberRegistrator, public systemic::IProcess {
public:
    explicit BiSSCMasterLogic ( peripheral::ISerialPort *_serial_port, uint16_t _crc_polinom, std::pmr::memory_resource * memory_resource );

    //todo: необходимо изменить, после релизации метода CRC во время инициализации (tasks: UFC-677, UFC-680)
    typedef CrcPolinom CrcType;

    // communication::ISubscriberRegistrator override methods
    virtual void addSubscriber( std::size_t bit_address, std::size_t bit_len, communication::IBinaryDataSubscriber * subscriber ) override ;

    //!Основной фоновый метод, отвечающий за прием и чтение и разбор фрейма данных.
    void process();

    /*!Метод разбора сообщения на составляющие: флаги предепреждения и ошибки, проверка контрольной суммы, а так-же "полезные" данные из фрейма.
     *
     * @param data - указатель на данные, которые в процессе работы разбирутся на составляющие, в указателе останется только "чистая информация", без crc и fW, fE
     * @return флаг проверки контрольной суммы (1/0 - успех/неудача)
     */
    bool parce( uint16_t *data);

private:
    communication::format::BinaryDataPublisher binary_sybscriber; //!Абонент.

    peripheral::ISerialPort *serial_port;       //!Интерфейс последовательного порта, по которому будет производится получение пакета данных.
    CrcType crc_type;                           //!<Тип полинома для подсчёта контрольной суммы.

    uint16_t data_lenght;                       //!<Длина данных в битах, получаемых по протоколу BiSS-C.

    bool f_reading_data;                        //!<Флаг, указывающий на то, в какой буфер вести чтение данных.
    uint16_t crc_size;                          //!<Размер контрольной суммы, содержащейся в посылке.
    uint16_t err_warn_size;                     //!<Количество бит, отвечающие за статсы ошибок и предупреждений.

    const uint16_t size_of_array = ( data_lenght + ( ( data_lenght ) % CHAR_BIT ) ) / CHAR_BIT ;

    uint16_t tmp_data_to_transm[32];
    uint16_t data_first[32];                       //!<Буфер данных, которых необходимо записать в память.

    bool fE;                                //!<Статус ошибки, пришедший в BiSS-C фрейме данных.
    bool fW;                                //!<Статус предупреждения, пришедший в BiSS-C фрейме данных.
    bool crc_error;                         //!<Статус ошибки проверки контрольной суммы.

    bool read_complete;
    bool write_complete;

    bool spi_tx_result = false;

    void update_size( std::size_t binary_sybscriber_BitSize );

    std::size_t data_lenth_to_subscriber;

public:

    const bool & get_fE() { return fE; };

    const bool & get_fW() { return fW; };

    const bool & get_crcError() { return crc_error; };

    //!Получение значения текущего времени.
    float getData() const { return ( static_cast<float>( data_first[0] ) ); }

};

} /* namespace driver */



#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_BISSCMASTERLOGIC_HH_ */