/*
 * BiSSCAdaperLogic.hh
 *
 *  Created on: 3 сент. 2021 г.
 *      Author: sozonov
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_BISSCADAPERLOGIC_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_BISSCADAPERLOGIC_HH_
#include <stdint.h>

#include "../peripheral/ISerialPort.hh"

namespace driver {
class BiSSCAdapterLogic : public peripheral::ISerialPort {
public:
    explicit BiSSCAdapterLogic (peripheral::ISerialPort * _isp_source, uint16_t _ACK_bits, uint16_t _line_delay, uint16_t _inv );

    explicit BiSSCAdapterLogic (peripheral::ISerialPort * _isp_source, uint16_t _ACK_bits, uint16_t _line_delay, uint16_t _master_bit_count, uint16_t _two_bits_wait,
                                uint16_t _start_bits, uint16_t _cbs_bits );


    //peripheral::ISerialPort override functions:
    virtual bool transmite( const void * bit_stream, int bit_count ) override;

    virtual bool receive( void * data ) override;

    virtual bool isDataReady() override;

    /*!Функция разбора входящего BiSS-C пакета данных.
     *
     * @param data - полный пакет данных, вместе с системными битами, которые необходимо отсечь
     * @return fE - флаг "правильности" поставляемых данных, 1/0 - верный/неверный пакет данных
     */
    bool parceMessage( uint16_t * data );

    const bool & getfE () { return fE; };



private:
    peripheral::ISerialPort * isp_source;   //<! Интерфейс входных данных последовательного порта.
    uint16_t master_bits_count;             //<! Количество бит, которые запросил мастер.

    const uint16_t line_delay;                    //<! Биты компенсации задержки на линии.
    const uint16_t two_bits_wait;                 //<! Два бита ожидания, в соответствии с протоколом.
    const uint16_t ACK_bits;                      //<! Количество нулевых бит.
    const uint16_t start_bits;                    //<! Количество стартовых бит.
    const uint16_t cbs_bits;                      //<! Бит ответа от слейва (control bit slave).
    const uint16_t f_inversion;                   //<! Флаг инверсии входных данных. ( 0/1 - не инвертированы/ инвертированы)

    bool fE;                                //<! Флаг ошибки полученного пакета данных.

    const uint16_t tech_bits_size;

    uint16_t size_of_array;
    uint16_t num_of_cpy_byte;

    uint16_t buf_data_array[32];
};

} /* namespace driver */

#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_BISSCADAPERLOGIC_HH_ */