/*
 * DiscreteOutputDelayedCompletion.hh
 *
 *  Created on: 6 окт. 2020 г.
 *      Author: LeonidTitov
 */

#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_DISCRETEOUTPUTDELAYEDCOMPLETION_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_DISCRETEOUTPUTDELAYEDCOMPLETION_HH_

#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../peripheral/IGpio.hh"
#include "../../driver/IDiscreteOutput.hh"

#include <exception>

namespace application { namespace board {

//!Дискретный выход на основе аппаратного вывода, с таймаутов ожидания переключения.
struct DiscreteOutputDelayedCompletion : public ISetupStep {

    typedef peripheral::IGpio IGpio;
    typedef driver::IDiscreteOutput IDiscreteOutput;

    IGpio * pin = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::GpioId pin;            //!<Вывод в режиме дискретного выхода.
        Environment::Id discrete_output;    //!<Дискретный выход.
    };

    struct Setting {
        float complite_timeout;             //!<Таймаут ожидания завершения переключения.
        bool activation_level;              //!<Уровень аппаратного вывода, соотвествующий активации дискретного выхода.
    };

    const Links & links;
    const Setting & config;

    DiscreteOutputDelayedCompletion( const Links & links, const Setting & config ) : links(links), config(config) {}
};

}}

#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_DISCRETEOUTPUTDELAYEDCOMPLETION_HH_ */