/*!\file
 * \brief Файл содержит содержит модуль реализующий алгоритм обработки датчиков тока.
*/
/*
 * CurrentProcessing.h
 *
 *  Created on: 27 янв. 2018 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCE_PROCESSING_CURRENTPROCESSING_H_
#define SOURCE_PROCESSING_CURRENTPROCESSING_H_

#include "../systemic/ISignal.hh"

#include "../control/Vector.hh"

namespace processing {

//!Класс обработки сигналов фазных токов.
class CurrentProcessing {
private:
    systemic::ISignal & current_1;
    systemic::ISignal & current_2;
    systemic::ISignal & current_3;

    control::NaturalCoordinate current_uv;
    float offset;

    control::StandingVector current_ab;

public:
    CurrentProcessing( systemic::ISignal &, systemic::ISignal &, systemic::ISignal & );

    const float & current_alfa() const  { return current_ab.alfa;   }
    const float & current_beta() const  { return current_ab.beta;   }

    float getCurrentSqr() const         { return current_ab.sqrlen(); }
    float getCurrenLen() const          { return current_ab.len(); }

    const float & current_u() const     { return current_uv.u;      }
    const float & current_v() const     { return current_uv.v;      }
    const float & current_w() const     { return current_uv.w;      }

    const float & current_offset() const { return offset; }

    void process();

};

}

#endif /* SOURCE_PROCESSING_CURRENTPROCESSING_H_ */