/*
 * InverterDebug.h
 *
 *  Created on: 4 апр. 2017 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef SOURCES_TECHNOLOGICAL_INVERTERDEBUG_H_
#define SOURCES_TECHNOLOGICAL_INVERTERDEBUG_H_

#include "../../peripheral/IPwmOverride.hh"

#include "../../driver/IInverter.hh"
#include "../../common/ResourceKeeper.hpp"

#include "../ITechFunction.hh"

namespace technological { namespace function {

class InverterDebug : public ITechFunction {
public:
	struct Input {
	    float time_a;
	    float time_b;
	    float time_c;
	};

	InverterDebug( peripheral::IPwmOverride & u, peripheral::IPwmOverride & v, peripheral::IPwmOverride & w,
	               ResourceKeeper<driver::IInverter> & inv );

	bool run( const char * value, std::size_t size );
	//!Остановка кокнретной процедуры настройки и диагностики.
	void stop();
	//!Проверка что процедура на данный момент выполняется.
	short getState() const;
	//!Получение значений конкретной процедуры.
	bool getResult( char * value, std::size_t size ) const { return true; }

	~InverterDebug() noexcept;

private:
    peripheral::IPwmOverride & pwm_u;
    peripheral::IPwmOverride & pwm_v;
    peripheral::IPwmOverride & pwm_w;

    ResourceKeeper<driver::IInverter> & inverter_resource;
    driver::IInverter * inverter;

    static bool validate( Input & input );
    void prepare_time(const Input & input, float (& time)[3]);
};

} }



#endif /* SOURCES_TECHNOLOGICAL_INVERTERDEBUG_H_ */