/*
 * sdfm.c
 *
 *  Created on: 25 ���. 2023 �.
 *      Author: seklyuts
 */

#include "f28x_project.h"
#include "f2838x_sdfm_drivers.h"
#include "f2838x_sdfm.h"
#include "gpio_init.h"
#include "sdfm.h"
#include "vector.h"
#include"frm_uart.h"
//
// Defines
//
#define FILTER_BIT                10
#define SKIP_FIRST                100
#define MAX_SAMPLES               (1<<FILTER_BIT)
#define SDFM_PIN_MUX_OPTION1      1
#define SDFM_PIN_MUX_OPTION2      2
#define SDFM_PIN_MUX_OPTION3      3
#define EPWM_TIMER_TBPRD          65535  // ePWM Period register
#define SDFM_INT_MASK             0x80001000U







void SdfmGpioInit(void)
{
    EALLOW;

    GPIO_SetupPinOptions(16, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(16,GPIO_MUX_CPU2,7);                //SDFM-1 Channel 1 Data Input (Iu)a
    GPIO_SetupPinOptions(17, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(17,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-1 Channel 1 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(22, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(22,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-1 Channel 4 Data Input (Iv)b
    GPIO_SetupPinOptions(23, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(23,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-1 Channel 4 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(24, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(24,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 1 Data Input (Iw)c
    GPIO_SetupPinOptions(25, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(25,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 1 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(58, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(58,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 2 Data Input (Udc)
    GPIO_SetupPinOptions(59, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(59,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 2 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(60, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(60,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 3 Data Input (brake)
    GPIO_SetupPinOptions(61, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(61,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 3 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(62, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(62,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 4 Data Input (sin)
    GPIO_SetupPinOptions(63, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(63,GPIO_MUX_CPU2,7);               //SDFM-2 Channel 4 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(65, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(65,GPIO_MUX_CPU2,13);               //SDFM-1 Channel 2 Data Input (cos)
    GPIO_SetupPinOptions(66, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(66,GPIO_MUX_CPU2,13);               //SDFM-1 Channel 2 Clock Input

    GPIO_SetupPinOptions(67, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(67,GPIO_MUX_CPU2,13);               //SDFM-1 Channel 3 Data Input (ref)
    GPIO_SetupPinOptions(68, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinMux(68,GPIO_MUX_CPU2,13);               //SDFM-1 Channel 3 Clock Input

    EDIS;
}



void SdfmTypeInit(void)
{
    EALLOW;
    DevCfgRegs.SDFMTYPE.all = 0x8000;
    EDIS;
}