/*
 * SerialPacketReader.hh
 *
 *  Created on: 17 дек. 2021 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef UMLIBRARY_DRIVER_SERIALPACKETREADER_HH_
#define UMLIBRARY_DRIVER_SERIALPACKETREADER_HH_

#include "../systemic/IProcess.hh"

#include "../peripheral/ISerialPort.hh"
#include "../communication/format/BinaryDataPublisher.hh"

namespace driver {

class SerialPacketReader : public systemic::IProcess {
public:
    SerialPacketReader( peripheral::ISerialPort & serial_port, communication::IBinaryDataSubscriber & binary_data,
                        std::pmr::memory_resource * memory_resource, std::size_t bitsize, bool data_invers = false );

    //!Основной фоновый метод, отвечающий за прием и чтение и разбор фрейма данных.
    void process();

private:
    std::vector< char, std::pmr::polymorphic_allocator<char> > data_frame;
    peripheral::ISerialPort & serial_port;                      //!<Интерфейс последовательного порта, по которому будет производится получение пакета данных.
    communication::IBinaryDataSubscriber & binary_data; //!<

    const std::size_t bitsize;  //!<Фиксированный размер посылки.

    enum Phase {
        request,
        response
    } phase = request;

    bool data_invers;

};

}

#endif /* UMLIBRARY_DRIVER_SERIALPACKETREADER_HH_ */