/*
 * Mutex.hpp
 *
 *  Created on: 2 Nov 2023
 *      Author: mikhail
 */

#ifndef PLATFORM_RTOS_MUTEX_HPP_
#define PLATFORM_RTOS_MUTEX_HPP_

#include <FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>

namespace platform {
    namespace rtos {

struct Mutex {
    /** Дескриптор */
    SemaphoreHandle_t handle;

    Mutex()
        : handle(NULL) { };
};

    } /* namespace rtos */
} /* namespace platform */

#endif /* PLATFORM_RTOS_MUTEX_HPP_ */