/*
 * SerialPacketReader.hh
 *
 *  Created on: 17 дек. 2021 г.
 *      Author: titov
 */

#ifndef UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_
#define UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_


#include "../ISetupStep.hh"

#include "../../peripheral/ISerialPort.hh"
#include "../../communication/IBinaryDataSubscriber.hh"

#include <memory_resource>

namespace application { namespace board {

/*!Модуль получает данные из последовательного порта и передает их в бинарном виде.
 *
 */
struct SerialPacketReader : public ISetupStep {

    peripheral::ISerialPort * serial_port = nullptr;
    ::communication::IBinaryDataSubscriber * binary_data = nullptr;
    std::pmr::memory_resource * memory_resource = nullptr;

    bool input( Environment & env );
    void build( Environment & env );

    struct Links {
        Environment::Id serial_port;    //!<Подключение к последовательному порту.
        Environment::Id binary_data;    //!<Интерфейс приемника бинарных данных.
        Environment::Id data_memory;    //!<Память для обработки кадра.
    };

    struct Setting {
        uint32_t bit_size;       //!<Размер кадра в битах.
        uint16_t data_reverse;  //!<Инверсия порядка байт в посылке (0 - прямой порядок, 1 - обратный порядок).
    };

    const Links & links;
    const configuration::ProcessConfig & params;
    const Setting & config;

    SerialPacketReader( const Links & links, const Setting & config, const configuration::ProcessConfig & proc );

};

} /* namespace board */
} /* namespace application */

#endif /* UMLIBRARY_APPLICATION_DRIVERS_SERIALPACKETREADER_HH_ */