/*
 * Task.hpp
 *
 *  Created on: 30 May 2023
 *      Author: malyarenko
 */

#ifndef PLATFORM_RTOS_TASK_HPP_
#define PLATFORM_RTOS_TASK_HPP_

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

namespace platform {
    namespace rtos {

struct Task {
    /** Имя */
    const char* name;
    /** Приоритет */
    UBaseType_t prio;
    /** Глубина стека */
    UBaseType_t depth;
    /** Исполняемый код задачи */
    TaskFunction_t func;
    /** Дескриптор */
    TaskHandle_t handle;

    Task(const char* name, UBaseType_t prio, UBaseType_t depth, TaskFunction_t func)
        : name(name),
          prio(prio),
          depth(depth),
          func(func),
          handle(NULL) { };
};

    } /* namespace rtos */
} /* namespace platform */

#endif /* PLATFORM_RTOS_TASK_HPP_ */