/*
*========================================================================================
* (C) Copyright 2019 АО "Диаконт"
* г. Санкт-Петербург, Россия
*
* Файл:      iqmath.h
* Описание: Реализация вычислений iq
*
*========================================================================================
*/
#ifndef IQMATH_H_
#define IQMATH_H_
/*
*----------------------------------------------------------------------------------------
*Включаемые файлы
*----------------------------------------------------------------------------------------
*/

/*
*----------------------------------------------------------------------------------------
*Объявления макросов
*----------------------------------------------------------------------------------------
*/
#define _IQsat(A, Pos, Neg) (__fmax(((__fmin((A),(Pos)))),(Neg)))
#define _IQ(A)              (A)
#define _IQmpy(A, B)        ((A) * (B))
#define _IQdiv2(A)          ((A) * 0.5f)
#define _IQmpy2(A)          ((A) * 2.0f)

#define IQtoQ5(A)           (long) ((A) * 32.0f)
#define IQtoQ6(A)           (long) ((A) * 64.0f)
#define IQtoQ8(A)           (long) ((A) * 256.0f)
#define IQtoQ12(A)          (long) ((A) * 4096.0f)

#define Q5toIQ(A)           (((float) (A)) * 0.031250f)
#define Q6toIQ(A)           (((float) (A)) * 0.015625f)

#define  ONEbySQRT3   0.57735026918963    /* 1/sqrt(3) */


#define ABS(x)  ( ((x) >= 0) ? (x) : -(x) )
#define FABS(x) ( ((x) >= 0.0f) ? (x) : -(x) )

/*
*----------------------------------------------------------------------------------------
*Объявления типов
*----------------------------------------------------------------------------------------
*/
typedef   float   _iq;

/*
*----------------------------------------------------------------------------------------
*Объявления функций
*----------------------------------------------------------------------------------------
*/

/*
*----------------------------------------------------------------------------------------
*Определения глобальных переменных
*----------------------------------------------------------------------------------------
*/


#endif /* IQMATH_H_ */